Droga pod Reglami przebiega u podnóża Tatr Zachodnich, po ich północnej, polskiej stronie. Droga rozpoczyna się w Kuźnicach i kończy przy wylocie Doliny Kościeliskiej w Kirach. Jest to wspaniała trasa spacerowa w Zakopanym, atrakcyjna zarówno latem jak i zimą. Droga pod Reglami łączy wyloty dolin tatrzańskich. Jej przedłużeniem jest krótki zielony szlak łączący wyloty Dolin Kościeliskiej i Doliny Lejowej z Siwą Polaną w Dolinie Chochołowskiej.
Dawniej Droga pod Reglami była nazywana Żelazną Drogą, ponieważ od XVIII wieku stanowiła połączenie dwóch ośrodków hutniczych. Były nią przewożone materiały (rudy, węgiel, półfabrykaty) pomiędzy ośrodkiem w Dolinie Kościeliskiej oraz Kuźnicami, w których znajdowały się huty. Była utrzymywana przez dwór w Kuźnicach i stanowiła istotne połączenie w tej okolicy. Kazimierz Przerwa - Tetmajer napisał wiersz pt. Na "Żelaznej Drodze" pod Reglami.
Pod koniec XX wieku o prawo dysponowania szlakiem zabiegały samorząd zakopiański i Tatrzański Park Narodowy. Spór został rozwiązany sądownie w 1997 – przychylnie dla samorządu. Droga pod Reglami przebiega na wysokości 900 – 940 m n.p.m. skrajem Tatrzańskiego Parku Narodowego, ale jest wolna od opłat. Od 2004 r. oznakowana jest kolorem czarnym. Drogą dozwolona jest jazda na rowerze. Z drogi roztaczają się widoki na Zakopane i Pogórze Gubałowskie z Gubałówką i Butorowskim Wierchem.
Przebieg szlaku od przystanku "Murowanica" w drodze do Kuźnic:
- 1,3 km; 20 min – Wielka Krokiew, ul. Bronisława Czecha w Zakopanem
- 2,0 km; 30 min – wylot Doliny Białego
- 2,5 km – wylot doliny Spadowiec
- 3,0 km; 45 min – wylot Doliny ku Dziurze, Droga do Daniela do Zakopanego
- 3,5 km; 50 min – wylot Doliny Strążyskiej
- 4,5 km – Suchy Żleb
- 5,0 km; 1:15 h – wylot Doliny za Bramką
- 6,5 km; 1:30 h – wylot Doliny Małej Łąki
- przysiółek Gronik
- przysiółek Nędzówka
- Kiry – wylot Doliny Kościeliskiej.